艳阳高照，小风轻吹，又是一个适合装逼的日子。 

    安吉四季如春的高尔夫球场上，土豪们帅气挥杆，三架白色旋翼无人机则在50米空中俯瞰绿色草坪。每架无人机下吊着一个蓝色盒子，平缓地向人群飞去…… 

    别误会，这并不是什么电影的拍摄现场，那三个空中使者不过是在给玩在兴头上的boss们送个饭。 

    不少人哂笑不已，又是一场秀！没错，然而当亚马逊、DHL、UPS、京东先后拉着自己的无人机漫天送货的时候，我们是不是才反应过来，现在的生活对于过去的人类何尝不是一种幻想，而未来的起点可能就是一场热热闹闹的秀。

    随着民用无人机的普及和发展，这个空中的重要节点正为人类开辟出一个更加广阔的空间。眼看无人机在航拍、测绘、农业等方面的应用已风声水起，如今，无人机物流又站上了风口。 

    “越来越精准的定位技术正让无人机在越来越多的行业应用成为可能。”上海拓攻机器人（简称“拓攻”）市场总监张逸群的回答颇为自信，因为高尔夫球场上的三个“送餐小哥”正是他们的产品。 

    从硬币上起飞在硬币上降落 一场秀玩出无人机行业的野望 

    成立于2015年，专注于飞控产品研发生产的拓攻在业内一直都算相当低调，这次之所以“玩”把大的，还真是因为这个场景太能说明无人机的应用优势了，也算是为行业出了一把风头。 

    “这次的任务看上去很简单，就是将客人所点的餐食由出发台送到指定地点，但对无人机的操控性、稳定性、安全性都是一次全面考验。”张逸群表示，这次送的餐食包括饭菜、啤酒、花生、饮料、咖啡等，每架无人机搭载不过3公斤，距离目的地直线距离1公里左右，但球场道路弯曲，球场车的行驶却要2到3公里。 

    “我们的飞机5分钟就能送达，很平稳。而咱的无人机的续航时间为30分钟左右，所以算上往返时间，都算绰绰有余。”而最令张逸群得意的是，这次送餐服务的降落误差控制在了厘米级。

    “现场的人看了都服了。”他表示，这次活动不仅在验证无人机物流配送解决方案，更在验证拓攻基网络差分飞控产品，“我们希望借助这次试验，寻找最大化缩短送餐配送时间的方式，也对下一步载重提升到5-10公斤做技术积累。这其中精准降落问题的解决是一个关键点。” 

    他仍以无人机送餐的案例介绍道，1000米开外的距离已算是超视距飞行，且树木遮挡严重，对电台传输严重遮挡，就算是全自动飞行，提前规划好航线，确保无人机降落在指定位置仍是一个问题。 

    “要知道，送餐不比开车，位置偏差5-10米都没有太大影响。无人机降落如果偏差太大，很有可能伤及地面的人或物。”张逸群表示，通过机载航空差分GPS天线、智能控制算法和全自主投放装置的综合应用，拓供才实现了精准降落，“我们的厘米级定位精度技术用的是千寻位置的千寻知寸（FindCM），他们是国内做精准位置服务的第一品牌。” 

    依托于这种精准定位服务，使用拓攻飞控的无人机到底能做到多牛？拓攻CEO张羽曾在接受媒体采访时举了个例子：一架飞机离地五公分，顺着马路的双黄线飞，绝对不会偏到双黄线外，也不会触到地。而自动返航功能则精确到一个硬币，从硬币上起飞，最后肯定是飞回到硬币上。 

    谦逊地在精准定位帮助下过日子 生态效应助无人机企业迎美好时代 

    这套功夫如果单独拿来表演，可能会赢得满场喝彩，不过包括拓供在内的每一家厂商都明白，精准定位能力可说是无人机拓展市场的基本功。 

    “日常使用GPS有10至20米误差没什么，对消费级无人机做正常飞行也够了，但要用在农药喷洒、航拍航测、物流运输等场景中远远不够。”北航无人驾驶飞行器设计研究所工程师杨炯表示，为提高定位精度，现在工业级无人机都在大量使用差分定位技术，其中最常用的是就是依托地面基站的差分技术。 

    要大规模使用地基增强系统来提升卫星导航的精度，首先就要在地面找到精确度量过经度、纬度和高度的基准点并建立基准站，然后使用高精度GNSS数据处理技术，计算出这些基准点附近受各种因素影响产生的误差精确修正值，这样才能算出基准点周边位置的精准坐标。 

    “这就好比在地面上有个人随时告诉你定位偏差是多少，帮你推算精确的位置。”杨炯解释道。 

    而千寻位置自成立以来，已经在全国29个省市范围内建立了1450个卫星定位地基增强站，可以通过互联网提供7*24小时的高可用差分播发服务，从而可帮助无人机实现跨地域无缝衔接的厘米级实时定位，这就令千寻的服务具有了无可替代的优势。

    “千寻提供的公共服务不仅减少了很多企业的技术难题，更降低了整个行业的市场成本。”张逸群表示，拓攻两年前就研发出了RTK飞控产品，但当时每次外出作业都要带移动基站，并需人员靠步行进行前期测量，费时费力不说，还有区域限制，是千寻的服务真正让无人机的全面工业化作业成为可能，“我们可以谦逊地在精准定位帮助下过好日子。” 

    由千寻位置这样的企业不断提升精准定位公共服务的水平，由拓攻这样的企业专注于飞控产品的开发和推广，这才构成了中国无人机行业快速发展的完美生态。 

    还记得吴晓波在《腾讯传》里有这么一句话，互联网的美妙之处就在于把更多人更大范围地卷入合作当中。越多人参与，网络的价值就越大，用户需求越能得到满足，而这也令每个参与协作的组织从中获取更大收益。 

    尴问尬答时间 

    问：这次送餐为什么不送馅饼啊？天上掉馅饼多有教育意义啊？ 

    答：你别说，还真没想起来。送的东西都是土豪们点的啊，中国Boss们，好像还真没吃馅饼的习惯。 
      
    问：很多人认为无人机物流服务，在城市可能比较有优势，在农村就不行了。是这样吗？ 

    答：小朋友，你这就脱离实际了吧，现在农村电商火着那，每个企业都在讲渠道下沉不是没道理的，有时间带你下乡锻炼一下吧，而且现在农村的网络服务已经很好了，这个不用你操心了。 

    问：“我们可以谦逊地在精准定位的帮助下过上好日子。”这句话你是从哪抄来的？ 

    答：在提到人与人工智能到底会如何相处时，很多人都愿意引用这段话。20世纪中叶，计算机时代发端，美国控制论创始人诺伯特·维纳曾设想自动化的一种可能：“我们可以谦逊地在机器的帮助下过上好日子，也可傲慢地死去。” 

    这不失为一个中肯的警告。但我把后半句省去了，因为这是一篇正能量的文章，而当前的技术还没有脱离设计者的控制。 
      
    问：怎么看待与千寻的合作？ 

    答：不同的机构做不同的事情吧，他们有自己的资源和优势，专注做公共服务，而我们这么小又是做飞控起家的，节省成本，把精力集中在我们的优势板块，不是很好么？ 

    我觉得业内很多企业都在复制这种合作模式。其实，你可以这么想，让一个个大腕儿们围着我们这些创业小公司团团转也挺有意思的。 

    稿件转载自微信公众号“千寻时空” 

    张逸群 

    拓攻市场部总监，东南大学导航与控制专业硕士毕业，后于意大利都灵理工大学无人机实验室参与研究工作。多年无人机研究及工作经历，加入拓攻前在清华大学下属公共安全研究院负责无人机项目。